1. 電氣指標(biāo)
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說(shuō)明
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DM422
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流(峰值)
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0.5
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-
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2.2
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A
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輸入電源電壓
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18
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24
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36
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VDC
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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10
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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75
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KHz
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絕緣電阻
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500
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MΩ
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2. 接口定義
1）控制信號(hào)接口
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名 稱(chēng)
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功 能
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PUL
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脈沖輸入信號(hào)。
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DIR
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方向輸入信號(hào)，用于改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。
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OPTO
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脈沖/方向/使能信號(hào)電源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V時(shí)需另外串接電阻。
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ENA
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使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
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2）功率接口
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名稱(chēng)
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功能
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GND
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直流電源地
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+Vdc
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直流電源正，范圍+18V—+36V，推薦+24V
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A+、A-
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電機(jī)A相繞組
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B+、B-
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電機(jī)B相繞組
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3、撥碼設(shè)定
DM422驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1）運(yùn)行電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出有效值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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電流自設(shè)定
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Default
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on
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on
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on
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當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，最大為2.2A，分辨率為0.1A，默認(rèn)是峰值電流0.3A。
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0.5A
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0.35A
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off
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on
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on
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0.7A
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0.49A
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on
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off
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on
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1.0A
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0.71A
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off
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off
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on
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1.3A
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0.92A
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on
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on
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off
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1.6A
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1.13A
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off
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on
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off
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1.9A
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1.34A
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on
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off
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off
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2.2A
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1.56A
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off
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off
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off
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2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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細(xì)分說(shuō)明
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Default
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on
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on
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當(dāng)SW5~SW6都是on時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
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1600
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off
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on
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3200
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on
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off
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6400
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off
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off
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4）參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫度
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0——+50℃
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濕度
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40—90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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150克
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DM422配42電機(jī)典型接法(共陽(yáng)極接法)
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω。
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