智能物流輸送分揀系統(tǒng)是物流行業(yè)的重要環(huán)節(jié),廣泛應用于場內(nèi)物流配送與分揀中心。場內(nèi)物流分揀中心的智能物流分揀系統(tǒng),主要包括如下工藝設備:
▲物流分揀系統(tǒng)
單件分離系統(tǒng),可以實現(xiàn)包裹自動整位、分離、智能排隊。系統(tǒng)整合機械、光電、視覺技術(shù),對批量呈交錯、搭接、堆疊等狀態(tài)的包裹,進行分散、并行排隊、橫向集中,最終轉(zhuǎn)化為單列輸出,配合大型自動分揀設備,可以實現(xiàn)全自動傳輸和分揀。
▲單件分離系統(tǒng)
單件分離系統(tǒng)由以下幾部分組成:
1.視覺部分:由鏡頭搭配工控機構(gòu)成,采用分離算法通過TCP協(xié)議將各軸速度信息傳遞出來,可通過軟件設定拉包距離等信息。
2.機構(gòu)部分:伺服電機通過搭配減速機或皮帶輪減速實現(xiàn)傳動,一般兩組采用對向安裝以節(jié)約空間。
3.電控部分:采用總線類型伺服驅(qū)動器,PLC接收工控機傳送的速度信息,并將速度實時傳遞給伺服,由此實現(xiàn)各軸速度差,實現(xiàn)分離目的。
1.傳統(tǒng)伺服IO控制方式接線復雜,多軸設定參數(shù)操作繁瑣,組裝維護花費人工時效較大,終端交付接線時易出錯。
2.傳統(tǒng)包裹分離分揀大都依靠人工完成,大量消耗勞動力且效率低下且成本較高。
3. 開發(fā)與調(diào)試人員分離,現(xiàn)場問題分析判斷無法準確傳遞,造成終端交付效率偏低。
雷賽深耕物流行業(yè)多年,針對單件分離系統(tǒng)推出“控制+伺服”的EtherCAT總線運動控制方案:可以大大減少人力投入,降低出錯率,提高分離效率,幫助快遞分撥中心和物流中心實現(xiàn)自動化,保障其高效精準運轉(zhuǎn),為智能物流輸送分揀裝備企業(yè)的智能化升級,提供強有力的支撐。
運動控制方案
方案優(yōu)勢
采用EtherCAT通訊方式,配線方便,大大提高了裝配及交付效率,伺服免調(diào)試,節(jié)省了調(diào)試時間,時效比得到優(yōu)化
針對工藝特性開發(fā)了行業(yè)專用功能塊,可以適配不同視覺友商的速度解析報文,定制的軸控模塊可快速實現(xiàn)控制需求
采用EtherCAT總線伺服,電源線,網(wǎng)線共用,降低成本
控制系統(tǒng)通過EtherCAT環(huán)網(wǎng)冗余解決行業(yè)痛點,可支持自動站號配置與在線不停機故障處理,節(jié)約大量系統(tǒng)維護時間
*多軸方案上市后,空間將節(jié)省30%
*雷賽支持PN、CAN、MODBUS等多種總線方案,適合不同場合和客戶需求;