使用步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，可以在低速下平穩(wěn)運(yùn)行并保持一致的扭矩。它通過(guò)確保驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一起工作來(lái)完成，并且通常通過(guò)使用微步進(jìn)來(lái)完成。微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使得每個(gè)脈沖不能完成整個(gè)步驟。相反，發(fā)生了部分步驟。這允許電動(dòng)機(jī)在較低速度下更平穩(wěn)地操作。

    如果沒(méi)有在低速下進(jìn)行微步進(jìn)，則會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，因?yàn)殡姍C(jī)不能比其最小步長(zhǎng)慢。要正確完成微步進(jìn)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)必須協(xié)同工作。這意味著驅(qū)動(dòng)器必須向電機(jī)輸出正確的脈沖，電機(jī)必須能夠使用它們。這通常通過(guò)將正弦波電流發(fā)送到電機(jī)來(lái)完成。

    如果正確完成，兩個(gè)正弦波對(duì)齊，使得沒(méi)有可檢測(cè)到的“臺(tái)階”，只是平滑，流暢的運(yùn)動(dòng)。但是，并非所有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行此操作，因此請(qǐng)務(wù)必查看提供的文檔。即使能夠提供適當(dāng)類(lèi)型的信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造仍然存在基本限制。這些包括步進(jìn)電機(jī)中的線圈能夠以正確的方式響應(yīng)脈沖信號(hào)以及電機(jī)的制動(dòng)和保持轉(zhuǎn)矩。這些因素會(huì)給步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行帶來(lái)一些影響。雖然大多數(shù)電機(jī)都能夠進(jìn)行微步進(jìn)，但請(qǐng)記住，可變磁阻步進(jìn)電機(jī)無(wú)法通過(guò)微步進(jìn)操作。這是它們構(gòu)造的產(chǎn)物，并且改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不能使可變磁阻電動(dòng)機(jī)以微步進(jìn)操作。