使用帶絕對(duì)值功能伺服的優(yōu)勢(shì)
? 絕對(duì)位置不丟失特性
具有“斷電記憶”功能，無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差
? 無(wú)需回原點(diǎn)
絕對(duì)值編碼器無(wú)需系統(tǒng)歸零，可以通過基于點(diǎn)到點(diǎn)位置參考，建立起位置編程，而不是基于系統(tǒng)起始零點(diǎn)位置
? 安全特性
在某些應(yīng)用中，位置缺失可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械損壞或傷害操作控制人員。絕對(duì)編碼器可以使得系統(tǒng)在上電瞬間對(duì)位置進(jìn)行校對(duì)
配置型號(hào)（注意：電機(jī)要多圈，配線要帶電池，使用要設(shè)置參數(shù)）
注：上述表格列舉部分伺服型號(hào)，詳細(xì)請(qǐng)咨詢技術(shù)人員
絕對(duì)值應(yīng)用對(duì)應(yīng)設(shè)置參數(shù)
可按下列方法設(shè)置：
0：關(guān)閉多圈絕對(duì)值功能，多圈位置無(wú)效
1：開啟多圈絕對(duì)值功能
2：開啟多圈旋轉(zhuǎn)模式，即轉(zhuǎn)盤模式
3：清零位置記憶模式；PR專用！先設(shè)置模式再觸發(fā)控制
5：清除多圈報(bào)警，并開啟多圈絕對(duì)值功能。正常清除后自動(dòng)變?yōu)?,如果3s后仍為5,則根據(jù)153報(bào)警處理。
9：多圏位置清零再?gòu)?fù)位多圈報(bào)警，并開啟多圈絕對(duì)值功能。正常清除后自動(dòng)變?yōu)?,如果3s后仍為9,則根據(jù)153報(bào)警處理。機(jī)械歸零后再用！其他：勿用
調(diào)試軟件準(zhǔn)備事項(xiàng)
? USB線一條，我司型號(hào)：CABLE-USB1M5，也可用其它USB線。
? 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系統(tǒng)的電腦。
? 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件。
? 操作步驟：1．解壓該文件夾，2．打開解壓文件里的motionstudio調(diào)試軟件，并雙擊打開motionstudio應(yīng)用程序：
? 打開調(diào)試如下，電機(jī)通信連接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口點(diǎn)擊連接：
1.連接成功后，點(diǎn)擊參數(shù)圖標(biāo)—全部參數(shù)—pr015設(shè)定絕對(duì)值模式，此處絕對(duì)值模式設(shè)定為1，適用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)線性往返運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，類似：A→ B→ A 。
模式設(shè)定為1運(yùn)動(dòng)位移圖：
2.連接成功后，點(diǎn)擊參數(shù)圖標(biāo)—全部參數(shù)—pr015設(shè)定絕對(duì)值模式，此處絕對(duì)值模式設(shè)定為2，適用相對(duì)運(yùn)動(dòng)線性往返運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，類似：A → B → C….. 。
模式設(shè)定為2運(yùn)動(dòng)位移圖：位置數(shù)據(jù)會(huì)一直累加，位置數(shù)據(jù)越來越大。
3.在絕對(duì)值模式pr0.15=2的情況下，可設(shè)定pr6.63上限值，可避免數(shù)據(jù)溢出，導(dǎo)致位置出現(xiàn)偏差，即：當(dāng)脈沖數(shù)=（設(shè)定的上限值+1）×每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)時(shí)，絕對(duì)值位置清零操作。
當(dāng)機(jī)械機(jī)構(gòu)匹配減速機(jī)時(shí)，則pr6.63設(shè)定為(減速比-1)，例如：電機(jī)+10比減速機(jī)，則pr6.63設(shè)定為9；電機(jī)+7比減速機(jī)，則pr6.63設(shè)定為6。無(wú)減速機(jī)情況下按照默認(rèn)參數(shù)即可。
4.參數(shù)設(shè)定后，需要保存，斷電重啟。
? 若出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器面板報(bào)警Er153等報(bào)警報(bào)警時(shí)，需對(duì)pr0.15設(shè)定9即可。
若無(wú)軟件操作情況，可通過面板對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)定：
驅(qū)動(dòng)器上電默認(rèn)顯示狀態(tài)下
? 按一次set，顯示d01SP
? 按一次mode，顯示PR000
? 通過按上下箭頭，顯示PR015，set進(jìn)去，設(shè)定為2，set返回
? 通過上下箭頭及向左箭頭，顯示PR6.63，set進(jìn)去，設(shè)定需要上限值，set返回
? 參數(shù)設(shè)定完成
? 通過按兩次mode，顯示EESET，set進(jìn)去，顯示EP -，向上箭頭長(zhǎng)按，顯示finish
? 保存完成，斷電重啟
*若上電出現(xiàn)報(bào)警Er153時(shí)，通過按上下箭頭，顯示PR015，set進(jìn)去，設(shè)定為9，set返回
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